自動生產線設想是讓機器人樣完全實現自動化生產操作，咱們整體上看自動生產線是個自由活動的主體，其實它是由各個單元來組成的。精極科技來分析自動生產線的4大單元

1、自動生產線供料單元

自動生產線供料單元由自動出料倉、四自由度機械手、物料輸送帶、信號端子等組成。自動生產線配備單桿直氣缸、雙桿直氣缸、薄型氣缸、旋轉氣缸、機械夾、電磁閥等氣動元件；自動流水線配備直流減速電機、光電傳感器、磁開關、繼電器等電氣元件；配備同步輪、同步帶、傳動軸、皮帶等機械元件。自動生產線供料單元可以實現物料的自動出倉、傳遞和輸送。

2、自動生產線加工單元

加工單元由自動機加工設備、四自由度機械手、物料輸送帶、信號端子等組成。配備雙桿直氣缸、薄型氣缸、旋轉氣缸、機械夾、電磁閥等氣動元件；自動流水線配備直流減速電機、光微開關、光電傳感器、磁開關、位置開關、繼電器等電氣元件；自動生產線配備同步輪、同步帶、傳動軸、皮帶、滾珠絲杠、聯軸器等機械元件。自動生產線加工單元可以完成物料的自動傳遞、加工工序和輸送。

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3、自動生產線裝配單元

自動生產線裝配單元由自動出料倉、自動裝配設備、四自由度機械手、物料輸送帶、信號端子等組成。自動流水線配備雙桿直氣缸、薄型氣缸、旋轉氣缸、機械夾、真空發生器、吸盤、電磁閥等氣動元件；配備步進電機、直流減速電機、光微開關、光電傳感器、色標傳感器、磁開關、位置開關、繼電器等電氣元件；配備同步輪、同步帶、傳動軸、皮帶等機械元件。自動生產線裝配單元可以完成物料的自動識別、傳遞、零件出倉、分類裝配和輸送。

4、自動生產線分揀單元

自動生產線分揀單元由物料輸送帶、自動分揀設備、水平移動式儲存庫、信號端子等組成。配備單桿直氣缸、電磁閥等氣動元件；自動流水線配備直流減速電機、電感式傳感器、電容式傳感器、光電式傳感器、磁開關、繼電器等電氣元件；自動流水線配備同步輪、同步帶、傳動軸、皮帶、聯軸器等機械元件。自動流水線分揀單元可以實現物料的自動輸送、分類、入庫。

 在生產制造行業，不僅生產的產品各式各樣，而且生產的流程也千差萬別。生產線布局方式一般分為4種。4種生產線布局方式如圖

   1.自動化生產線和流水線?布局設備功能布局

       自動化生產線和流水線布局設備功能布局是將相同類型的機器布置在一起形成加工區域的一種生產線布局方式。在這種方式下，需要操作的加工對象按各自加工順序依次流經各個加工單元，不同產品有完全不同的加工工藝要求和操作順序。相同的多臺設備和不定的工藝路徑形成多種生產組合，多樣性生產往往帶來的不是生產便利，而是生產中各種各樣的問題。來取這種布局方式的通常是設備類型企業，例如，模具加工、鍛造沖壓等企業。設備功能布局的優點是布局容易（只須將相同的設備放在一起）、管理方便、設備利用率高、停機概率小、培養單一技能快等。設備功能布局的缺點是增加了生產過程中的搬運和產品制造周期。

       2.自動化生產線和流水線傳送帶流水線

        流水線是由福特公司創始人福特發明的一種布局方式，一度成為市場上主要的生產線布局方式。傳送帶流水線將整體工作分解為—系列標準化的分段作業，每個分段作業由一個作業人員負責，待加工產品通過傳送帶輸送到作業人員面前，流水線上的產品是作業人員的加工對象。這種布局的優點是加工速度快、產出高，便于作業人員在短時間內達到工作要求；其缺點是工作單調，要求作業人員長時間重復單一的動作，生產線平衡低，高效率的作業人員要等待低效率的作業人員，造成整體操作效率低，不能完全發揮高效率作業人員的作用。另外，流水線常用于大批量生產，批量越大越能減少成本。傳送帶流水線適用在標準化較高或者大批量產品加工的行業中，例如，電子工業、汽車工業等。

       3.自動化生產線和流水線單元生產線

       Call是細胞、單元的意思，意味著生產線可以像細胞分裂或死亡一樣增加或減少，從而適應需求量的變化。在這種布局方式下，每個人都是一個基本單元，其操作可以被拆分或合并，每個人都是多能工,使生產線的柔性增加。單元生產盡量由一個人完成一個產品的生產，以減少生產線上的傳遞與準備動作，增加和減少幾條小生產線是單元生產的本意。單元生產線具有很高的柔性，為了滿足不同客戶的需求，可以做出相應的調整。例如，產量低時由一個人生產；產量中等時由2～3人應對；產量高時則用全線滿員或者增加新的單元生產線來滿足需求。由于單元生產線的數量多，每條生產線只要生產一種產品就能生產出不同的產品。

       4.自動化生產線和流水線固定式生產線

       在固定式生產線布局的方式下，生產的產品是固定不動的，原材料、人員和設備圍繞產品進行移動和生產，這種方式廣泛應用在大型產品上，產品不易移動，具有體積大、重量大、數量少的特點。

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       不管生產線按照哪種方式布局，能生產出高品質、低成本產品，員工效率高和工作中心在制品（Work In Progress，WIP）少的生產線都為最佳的生產線。適用最重要，適合本工廠的工藝要求和產品要求才是好的布局方式。因此我們應該根據公司產品、儀器設備、原材料和工藝過程來考慮生產線的布局方式。在現實中也有混合布置的實例，例如，生產中的前加工工序是五金加工或者塑膠加工的可采用設備功能布局，而裝配生產線可采用傳統的流水線布局方式。

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 1：流水線一定是永從左往右還是從右往左？

一般來說，由于大多數人習慣右手，流水線從左向右流動。 　　

2：U型流水線是最合適的嗎？

不一定，產線布置一定要根據產品的特性及工藝性。 　

3：流水線的速度越快，他的產能越高嗎？

產能的高低應取決于瓶頸工序的作業時間。如果強制提高生產線速度反而會造成許多問題。 

4：流水線是為了運送產品而設計的嗎？

不完全是。終極目的還是為了實現產品的“連續性價值流動”。 　　

5：為什么剛上班或交接班一段時間產量比較低？

是一個準備的階段，并且是問題多發的時間段。所以交接班的管理非常關鍵。 　　

6:流線的速度設定一定要保持恒定嗎？每天呢？

在同一產品類應是恒定的，在不同產品同線生產時，會出現速度的變化。 　

7：Pitch mark 每一格只能放一個產品嗎？

不一定，應以追求平穩生產流為主 。

8：預裝配的加工速度越快越好嗎？緩沖庫存越多越好嗎？

不是，應按需生產。但預裝配的加工速度可比裝配速度略快。 　　

9：流水線便于發現積壓，看板能顯示進度，線長催員工快一點做對嗎？

前兩個是對的，但第三個不一定，在生產節拍正常的情況下不宜催促員工，這樣會造成一些不必要的問題出現（比如：催促使員工作業手順發生變化，該檢查的忽略） 　　

10：線長說有人請假，無法排線對嗎？如果借不到人，讓員工分開作業好嗎？

那線長在干什么，他不能頂嗎！分開作業不好，打亂節拍，產能下降，同時導致變化點太多，因為一個環節少人，會出現產量下降，但不會很多。另外出現這種情況應急對策在哪兒？管理人員不考慮這些常見問題，在做什么工作。

11：員工站著做還是做著做，合理？

因產品而定。 　　

12：流線上的容器是應該專用還是通用，他的規模是多少！

應設計多數通用，不能通用專用對待。 　　

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13：流線的高度寬度和機臺的高度寬度多少比較合理？

按照人機工程學原理，坐式工作臺高65~75CM，座位38~45；站式工作臺85~95CM，座位58~62，還有20~30臺板放腳的。

         倍速鏈輸送機廣泛地應用于各種電子電器、機電等行業生產線。倍速鏈流水線最常用的行業有：電腦顯示器生產線、電腦主機生產線、筆記本電腦裝配線、空調生產線、電視機裝配線、微波爐裝配線、打印機裝配等

在電子電器生產線的品類中，倍速鏈流水線已經逐步在中大型產品以及在3C電子類產品的定位工作中脫穎而出。價格不貴，且有半自動化的效果。在電子裝配業中得到廣泛的應用。

在倍速鏈線的整個生產工藝中，有一個環節至關重要，那就是倍速鏈線鏈條的選型。能否正確選擇合適的鏈條，直接影響到后期整個倍速鏈線的運行效率。倍速鏈線的選型步驟可以分為以下幾步：

1、使用條件的確認

請確認所選型號是否符合以下條件。

溫度: -10℃~+80℃

鏈條速度: 5~15m/min

機械長度: 15ｍ以下

環境: 無磨損性粉塵、腐蝕性氣體、高濕度等不良影響

2、 鏈條的確定

計算傳送物的每米重量，選擇能滿足下表

容許負載重量的鏈條。

WA(kg/m)=(W1+W2)/PL

WA: 傳送物的每米重量(kgf)

W1: 工件重量(kgf)

W2: 托盤重量(kgf)

PL: 托盤的移動距離(ｍ)

3、 容許張力的確認

T=G/1000M(Hw+Cw)L1·fc+Aw·L2·fa+(Aw+Cw)L2·fr+1.1Cw(L1+L2)·fc

T: 作用于鏈條上的最大張力(KN)

L1: 傳送部的長度(ｍ)

L2: 滯留部的長度(ｍ)

Hｗ: 含傳送部托盤的傳送物重量(kg/ｍ)

Aw: 含滯留部托盤的傳送物重量(kg/ｍ)

Cw: 鏈條重量(kg/ｍ)

fa: 有滯留時傳送物與鏈條間的摩擦系數

fc: 鏈條與滑軌的摩擦系數

fr: 有滯留時鏈條與滑軌間的摩擦系數

G: 重力加速度=9.80665(m/s2)

自流式輸送機一般并列使用2條鏈條，

計算每條鏈條的張力。

鏈條的容許張力≥(TMK1MK2)/2

如果超過了鏈條的容許張力，請將鏈條變更為大一號規格，

或將機械長度進行分割后重新計算

大家在選擇倍速鏈條的時候，如果產品很重，就選擇鋼制鏈條，如果輕型的可以選擇塑膠輪鏈條。一定計算好承重，否則會發生倍速鏈條斷裂，耐磨條磨平等各種問題。

　　非標自動化流水線生產的主要優點是產品的生產過程可以更好地適應連續性，并行性，比例性和平衡性的要求?？焖俳桓陡呱a率，高需求的產品。由于是專業生產，因此在生產線中使用了專用設備和加工設備以及機械化運輸設備，以提高勞動生產率，縮短生產周期并減少工藝和運輸工作量。也因如此加快資金周轉并降低生產成本。

　　非標自動化流水線它還可以幫助企業簡化生產管理，增強生產技術和生產服務。在現代工業生產中，越來越多地應用自動生產線的生產技術，自動生產線中使用的技術是傳感器技術和計算機技術?，F代工廠中有許多自動化設備，主要受益于計算機技術，機器人技術，網絡技術和信息技術的發展。

　　要優化非標自動化流水線的設計，您需要了解產品環境和生產線流程。在充分了解產品過程并全面分析產品過程之后，有必要仔細考慮導致產品生產的非標自動化流水線的設計方案。設計計劃時，您不僅要設計一套計劃。根據可能發生的意外情況，您需要針對不同的問題情況設計解決方案。

　　在實際的分析過程中，我們根據從許多計劃中獲得的可靠信息來選擇最合適的方法，并遵循最簡單，最有效的原則，充分保證產品功能的實現，并確保人力資本提高生產效率，提高產品實用性，增加經濟效益。規劃時，您需要考慮自動化生產線的傳動結構，過程布局，氣動原理圖，控制系統和機器人幾何形狀等一系列因素。

 一、簡介

倍速鏈流水線：英文名 double plus conveyor chain ，用于裝配加工生產過程中的物料承載和輸送，其結構為倍速鏈條的增速原理，使工裝板快速運行，通過阻擋器控制物料的停止，工人對該工位進行生產加工，與倍速鏈配套的頂升平移機能完成物料的垂直運行。鏈條以低度運行，而工裝板可獲得倍速于鏈條的移動速度，保證較高的輸送效率，使鏈條工作平穩、噪音小、磨損小、壽命長。

二、組成部分 

1、倍速鏈由主動端和從動端組成

主動端由軸承座、倍速鏈輪、電機、機架、倍速鋁型材組成。從動端由從動鏈輪、張緊座、機架、倍速鋁型材組成。

2、倍速鏈條的種類
倍速鏈條分為三倍速、2.5倍速和單倍速三種；滾輪材質為工程塑料、尼龍、碳鋼、不銹鋼；
鏈板：不銹鋼、碳鋼。

特殊用途：全碳鋼、全不銹鋼、防靜電材質；常用：輕載，工程塑料輪；重載，碳鋼輪。

3、傳動方式
傳動方式：空心軸電機驅動方式、臥式電機驅動方式

4、鋁型材
選用和倍速鏈條配套的倍速鏈鋁型材。

5、工裝板
工裝板是自動化生產線不可或缺的工裝，工程上也泛稱為治具，工裝板是根據被輸送物的尺寸
形狀專門定制設計的。
工裝板材質：PVC、碳鋼、不銹鋼、電木、尼龍等等，可以根據設計需求選材，但一定要保證
工裝板的承載強度，一般選用PVC材質。

工裝板結構：分為導輪（可不裝）、工裝板主體、夾具組成，其中夾具需要根據產品的不同要求進行設計。
如果工裝板上承載的是電氣類的產品，需要插電，工裝板上還需要安裝導電輪、集電器、碳刷等，滿足工裝板導電的需求，工裝板配合滑觸線的供電使工裝板上的插座帶電，用來檢測產品。
工裝板寬度比鋁型材之間的間隙為5mm左右，以保證工裝板運行平滑。

6、阻擋器
阻擋器是起到控制工裝板放行的作用，其形式分為立式阻擋器和臥式阻擋器，根據生產物料的重量進行選型，分為不同載荷。

7、頂升平移
頂升平移可將垂直于本線體的工裝板流入本線體，也可將本線體的工裝板流出，結構有鏈條式、皮帶式等，由電機驅動氣缸將設備頂起。氣缸選型的時候考慮氣缸的輸出力大小，根據工裝板+物料的自重來選型。

8、回板機
倍速鏈有雙層倍速鏈和單層倍速鏈。單層倍速鏈一般為環形，首尾相連；雙層倍速鏈上層用來生產，下層跑空板，而回板機實現了上下層之間的輪轉。一般回板機由動力部分和頂升部分組成，動力部分有：驅動鏈條或皮帶、電機、機架；頂升部分有：頂升氣缸、直線導軌滑塊、機架、配重（根據負載大小決定）頂升鏈輪、鏈條、護罩等等。

三、倍速鏈選型的計算

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 流水線投入到生產使用后可以更大限度的節約人工的成本，過去缺乏智能化流水設備，而導致生產一批次的貨物需要大量的人工，在人工上需要投入大量的成本。同時因為一些臨時招聘的人工沒有經過專業的培訓，在生產上的水平參差不齊導致一些貨物無法通過檢驗標準，最后只能從新進行返工。而智能化的生產可以使得節約了生產所需的人工數量，同時能更好的保證產品生產品質的統一，更有利于整體的質量管理和生產效率的提升。

 1、永泰興工作臺的高度應降到坐姿人體視水平線以下，以保證操作者的視線能達到工作臺前方，其次，應把所需的顯示裝置、控制裝置設里在斜度為200的面板上，然后，再根據這兩個要點確定工作臺其他尺寸。

2、在視野死角部分不能配置儀表。

3、能夠保證長時間作業時作業者處于舒適的姿勢。

4、控制裝置與顯示裝里的布置必須位于作業者正常的作業空間范圍內，如保證作業都能良好地觀察顯示裝呈，保證作業都能操作所有的控制裝置。

5、在設計操縱臺的表面色彩時，應該采用復合淡色調的明亮顏色，色彩搭配協調而柔和。應該根據操縱臺的功能結構，顯示裝置和操縱裝置的布置，把表面涂以幾種顏色而加以區分

6、當操作者坐著監視其前方固定的或移動的目標對象，而又必須根據對象的變化觀察顯示裝置和操作控制裝置時，則滿足此功能要求的工作臺應采用坐姿低臺式工作臺

7、工作臺的設計應盡量使操作者具有良好的手一眼配合協調性

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